Регулювання кутів розвалу і сходження керованих коліс є завершальною операцією ремонту підвіски, деталей ходової частини і рульового управління автомобіля, а не навпаки

Якщо при самостійній діагностиці і ремонті дотримуватися якоїсь черговості, то починати слід з перевірки і регулювання люфтів в колісних маточинах.

Одне з передніх коліс піддомкрачують до тих пір, поки під нього можна буде легко просунути руку. Колесо розкручують вручну і прислухаються до звуків в маточині. Не допускається ніяких шумів, окрім хіба що шелестіння гальмівних колодок. Після зупинки колеса візьміться руками за його верх і низ, і інтенсивно похитайте колесо у вертикальній площині. Вільне похитування колеса є ознакою збільшеного осьового отвору в маточині, що призводить до прискореного зносу підшипників і колісних покришок.

Для регулювання отвору слід розкрутити регулювальну гайку і відпустити її на пів оберта. Потім гайку плавно затягують, одночасно похитуючи і повертаючи колесо, щоб ролики або кульки в підшипнику зайняли правильне положення. Затягування припиняють, як тільки зникне люфт і маточина почне пригальмовувати під час обертання колеса. Після цього регулювальну гайку відпускають до збігу найближчих шплінтовочних отворів і надійно стопорять.

Похитуванням колеса в горизонтальній площині заздалегідь оцінюють знос шарнірів рульової тяги. Подальші роботи по перевірці вузлів підвіски проводять, опустивши автомобіль з домкрата на землю. Люфт в рульових шарнірах визначають, охопивши пальцями шарнір і тягу. Помічник в цей час похитує вправо-вліво кермо.

Узявшись за рульову тягу, потрібно різко смикнути її вниз, а потім - вгору. При цьому стукіт в шарнірах недопустимий. Люфти в кульових опорах перевіряють, скориставшись монтуванням, яке просовують між важелем підвіски і, наприклад, стійкою амортизатора. Будь-який зазор і ворушіння деталей один щодо одного повинні бути відсутніми. Визначивши дефектні деталі, їх замінюють, і лише після цього регулюють розвал і сходження коліс.